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工业机器人在运动方式上,总可以分为直线运动(简记为P)和旋转

工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。

有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。机器人在不同位姿时，允许的可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的质量。

两化融合的发展和工业制造业的重新兴起

新的模式变革已经出现。第三次工业革命向第四次工业革命发展过程中，重要特征就是工业化和信息化的深度融合，德国称之为工业4.0，美国称之为工业互联网，我国称之为两化融合。两化融合的发展和工业制造业的重新兴起，将无疑为工业制造行业内的企业提供了巨大发展机会。智能制造的发展就主要依赖于制造业和信息技术的深度融合，其主要表现在从设计到装备和生产、管理的整个企业信息化过程。

工业机器人应用更多的则是视觉、参数辨识和传感器控制以及人工智

在打磨和抛光领域，工业机器人应用更多的则是视觉、参数辨识和传感器控制以及人工智能技术。由于传感器非常贵，日本部分企业也有不采用外部传感器，而是采用电机本身辨识的转矩，实现了低成本化方案。成本控制也是在产品应用过程中同样面临和思考的问题。在分拣搬运货的传统应用问题上，工业机器人已经开始应用视觉和AI的技术，从而可以自动识别外部搬运物品，并且做出自动规划和学习，让大大方便了关于搬运的一些应用。