工业机器人生产常用指南「曼科」

机器人说明书上提供的工作空间

机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。

工业机器人在智能制造中的应用优势

工业机器人在智能制造中的应用优势

生产效益是企业追求的目标，发展的动力，在工业生产中，工业机器人可替代工人去完成高难度的工作，降低人工成本。同时，枯燥机械化操作容易使工人产生情绪，影响工作精度。机器人可以很好地持续保障工作的精度，提高产品生产质量。可见，在智能制造中，工业机器人的应用可提高产品质量、降低生产成本，制造企业可获得更高的生产效益。

工业机器人应用广泛的领域

在工业生产中，工业机器人可与不同数控机床连接，进行多种产品生产，为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作，工业机器人可24h进行工件生产，表现出生产、产品精度高、一致性强等优势。

工业机器人应用广泛的领域就是汽车制造领域。如今，汽车制造的各个环节基本都由机器人完成主要工作，宝马、大众、东风日产等等，都有它们固定的机器人供应商，协助配合完成机器人部署。

人工智能和机器学习将对下一代工业机器人产生重大影响

人工智能和机器学习也将对下一代工业机器人产生重大影响。据机器人工业协会（RIA）副总裁兼墨西哥A3推进自动化协会（A3）称，这将有助于机器人变得更加自主，并与他们的同事携手合作。

我在2019年密切关注的一个趋势是AI，机器人和机器视觉的融合。来自相对不同的技术的这种融合开辟了以前从未使用过的新机会。这样做的初创公司包括Plus One Robotics和RightHand Robotics。