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发布时间:2021-11-11 15:18:28
RFID智能仓储物流管理
随着信息化的快速发展,仓储物流中的信息化也随之丰富起来,RFID智能仓储物流管理在仓储物流中日益突出。通过RFID技术广泛使用,不仅摆脱了传统物流与供应链管理模式主要依赖于人工管理,透明度差,物流与供应链管理人员对整个仓库存储情况不甚了解,缺乏实时的跟踪管理。
智能仓储物流管理系统主要由硬件设备和系统软件组成。
智能仓库管理系统中工作的物联网示例从接收产品的仓库开始
物联网
你可能已经听说过物联网或物联网。如果您希望智能仓库正常工作,那么您将依赖物联网。如果您需要复习,物联网涉及多个支持互联网的设备相互通信和共享数据。在智能仓库系统中,这意味着机器人可以与所需的所有技术进行通信,包括仓库管理系统(WMS)。
在智能仓库管理系统中工作的物联网示例从接收产品的仓库开始。
无人运输车AGV的控制系统
三、AGV的控制系统 1.AGV控制系统 1.1磁导航AGV控制系统 磁导航AGV控制系统原理:车载 控制系统通过对磁导航传感器、 RFID传感器、漫反射式红外 检测传感器、碰撞胶条、面板控 制按钮等信号的采集,经过编写 好的算法程序计算处理,控制驱 动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构,实现AGV的导航控制、 导引控制、装卸控制。
在无人运输车(AGV)头部 下方安装一个RFID读卡器, 与 AGV控制系统对接,然后在轨道 节点处安装一个电子标签, 并赋 予每个节点上的电子标签一个ID 号和定义,比如节点A处代表 AGV要拐弯,用ID号00001表示, 一旦运输车在经过A处时,RFID 读卡系统会读取A处的电子标签 ID号,并根据ID号的特定指令做 出相对应的拐弯动作,从而实现 AGV调度系统功能、站点***功 能。如图:
AGV安全系统应用采用激光障碍物传感器
AGV的安全系统应用 采用激光障碍物传感器(检测范围0^ 180度,检测距离0^ 3m可调)和雷达扫描仪组成安 全防护装置,确保运行安全。0. 2~ 0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障 碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声;当检测到障碍物进入***区域时AGV 自动停车,障碍物移走后自动***运行。 AGV小车前面设有接触式传感器一***杠。 当***杠与障碍物发生碰撞,AGV会停车保 护,障碍物移走后AGV自动***运行。 AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。
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