物流分解自动仓储AGV系统设计常用解决方案 曼科科技

仓储机器人主要处理货物的拣选和包装

什么构成了智能仓库？

基本的是，智能仓库由各种相互关联的技术组成，所有这些技术都朝着相同的目标努力。这个难题的每一部分都有一项工作要做，以保持仓库的运行。

机器人

居住在我们科幻小说节目和故事中的人形机器人还有很长的路要走，但还有其他类型的机器人几乎一样酷。您今天看到的仓储机器人主要处理货物的拣选和包装。

包装

通常类似于Roombas，您的常见仓储机器人通过将产品货架实际带到人工包装订单中来自动化拣选过程。从本质上讲，它们是自动化的，更易操作的托盘搬运车。它们比人们移动得更快，一次移动更多货物，甚至可以确定获取必要产品的途径。

AGV是自动导引|运输车(AutomatedGuidedVe

AGV基本介绍

1. AGV的基本概念 AGV是自动导引|运输车(Automated GuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引 装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人 (WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊应用。 AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计 算机监控下，按路径规划和作业要求，地行走并停靠到地点，完成一系列作业功能。 AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金邮电、汽车、机场、码头、造纸、、家电、 、食品、商业、***、出版印刷、等行业。

AGV的主要引导方式介绍

电磁导引

● 电磁导引是较为传统的导引方式之一, 目前仍被许多系统采用，它是在AGV的 行驶路径上埋设金属线，并在金属线加 载导引频率，通过对导引|频率的识别来 实现AGV的导引。

● 电磁导引主要优点是引线隐蔽，不容易 污染和***，导引原理简单而可靠，便 于控制和通讯，对声光无干扰，制造成 本较低

磁带导引

● 磁带导引技术与电磁导引相近，用在 路面上贴磁带替代在地面下埋设金属 线，通过磁感应信号实现导引

● 磁带导引灵活性比较好，改变或扩充 路径比较容易，磁带铺设也相对简单, 但此导引方式易受环路周围金属物质 的干扰，由于磁带外露，易被污染难 以避免机械损伤，因此导引的可靠性 受外界因素影响较大，适合环境条件 较好，地面无金属物质干扰的场合。

AGV充电系统V在线自动充电

AGV充电系统 V在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。 V AGV使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当 电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设 置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器 滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。 在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线 施工。 在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与 之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接 器的充电滑触板连接。 r充电电池 -铅酸电池 -镍镉电池 -镍氢电池 -锂离子电池:、磷酸铁锂