仓储AGV系统研发设计推荐「曼科」

敏捷性仓储业务变得越来越复杂已经不是什么秘密了

其中一些特征是： 就是仓储物流敏捷性： 仓储业务变得越来越复杂已经不是什么秘密了。为了满足这些复杂的需求，智能仓库需要能够在当今世界中转变并应对快速变化的变量。您的智能仓库系统应不断尝试优化产品从存储到装运的旅行。不仅如此，智能仓储业务还应注意临时存储机会和第三方物流（3PL）供应商，以防临时库存溢出。

AGV的主要引导方式介绍

电磁导引

● 电磁导引是较为传统的导引方式之一, 目前仍被许多系统采用，它是在AGV的 行驶路径上埋设金属线，并在金属线加 载导引频率，通过对导引|频率的识别来 实现AGV的导引。

● 电磁导引主要优点是引线隐蔽，不容易 污染和***，导引原理简单而可靠，便 于控制和通讯，对声光无干扰，制造成 本较低

磁带导引

● 磁带导引技术与电磁导引相近，用在 路面上贴磁带替代在地面下埋设金属 线，通过磁感应信号实现导引

● 磁带导引灵活性比较好，改变或扩充 路径比较容易，磁带铺设也相对简单, 但此导引方式易受环路周围金属物质 的干扰，由于磁带外露，易被污染难 以避免机械损伤，因此导引的可靠性 受外界因素影响较大，适合环境条件 较好，地面无金属物质干扰的场合。

AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板

惯性导引

●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在 行驶区域的地面.上安装***块，AGV 可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离 编码器的综合计算，及地面***块信 号的比较校正来正确定自身的位置和 方向，从而实现导引。

●此项技术在航天和军事.上较早运用， 其主要优点是技术***，***准确性 高，灵活性强，便于组合和兼容，适 用领域广。

激光导引

●激光导引有两种模式: -种是在 AGV行驶路径的周围安装位置 的激光发射板，AGV通过发射激光 束，同时采集由反射板反射的激光 束，来确定其当前的位置和方向， 并通过连续的三角几何运算来实现 AGV的导引。

●另一种是自然导引，自然导引是通 过激光测距结合SL AM算法建立小 车的整套行驶路径地图，不需要任 何的辅助材料，柔性化程度更高， 适用于全局部署!

AGV充电系统V在线自动充电

AGV充电系统 V在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。 V AGV使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当 电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设 置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器 滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。 在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线 施工。 在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与 之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接 器的充电滑触板连接。 r充电电池 -铅酸电池 -镍镉电池 -镍氢电池 -锂离子电池:、磷酸铁锂