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发布时间:2021-11-17 17:56:37
智能仓库是仓库自动化的产物
智能仓库是仓库自动化的产物。
与智能家居类似,智能仓库可通过多种自动化和互联技术实现。这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率,地减少人工数量,同时减少错误。
在手动仓库中,我们通常会看到工人随身携带清单,挑选产品,将产品装入购物车,然后将它们运送到装运码头;但在智能仓库中,订单会自动收到,之后系统确认产品是否有库存。然后将提货清单发送到机器人推车,将订购的产品放入容器中,然后将它们交给工人进行下一步。
收到货物后,RFID扫描仪会扫描标签,告诉WMS哪些货物和收
收到货物后,RFID扫描仪会扫描标签,告诉WMS哪些货物和收到的货物数量。然后,WMS与机器人通信,通知他们这些货物应该存放在仓库楼层的哪个位置。所有这些都是自动无缝地发生的,并且不会丢失任何关键信息。如果没有物联网,人工就必须手动完成流程中的每个步骤。这很容易出错,特别是有关流经这些系统的每种产品的大量信息。但是由于物联网,人类几乎被淘汰出局,加快了这个过程,同时大大减少了错误。
激光引导AGV控制系统
激光引导AGV控制系统简介 AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。
1.地面控制系统即地面固定设备,主要负责任务的分配,车辆调度,交通管理, 电池充电等功能。
2.车载控制系统即车载移动设备,在收到上位系统的指令后,负责AGV的引 导,路径选择,小车行走。
AGV系统运行模式 a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动命令后,启动相应的物 料搬运任务。 b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务,并通过无线电将命令发 送到AGV。 c) AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。 d)交通管理根据各AGV的位置,确认每一辆AGV下一 步应该走的路径。 e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。 f)地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备,如通过数字IO模块启 动或停止充电站。 g)地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统,图形监控系统 使用这些运行状态构建各种监控界面,供系统维护人员监控系统。
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