保定电力巡检机器人厂家品质***无忧 曼科

智能变电站巡检机器人是一项综合应用系统

　　整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。

　　智能变电站巡检机器人具备自主导航、巡检、***、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。

绿化带深处有一座配电房

绿化带深处有一座配电房。配电房内空无一人，一台巡检机器人每隔一段时间会沿着轨道巡视一个个出线柜，它“摇头晃脑”采集数据，并通过5G网络发送到综合监控平台。综合监控平台大屏幕上实时呈现着巡检机器人拍摄的高清视频画面。工作人员只需通过分析画面记录的信息，就能分析配电房内设备的运行情况。还能遥控巡检机器人，对特***置进行特别巡查。

超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法

超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法

机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。