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制药和生物技术行业已经推动了自动化,并从中受益

制药和生物技术行业已经推动了自动化，并从中受益。研发部门实现自动化和自动化研究实验室。过去需要几个月的过程现在可以在一天内完成。生产率大部分来自于高通量筛选或超高通量筛选仪器，可以消除许多手动操作，减少人为错误，并且可以使用微量的样品和***。这对于非常有价值或供不应求的样品尤其重要。因为，这里导致样品损失或实验结果的错误可能会付出极高的成本。

浮出水面,正在进攻7大技术突破点机器人

浮出水面，正在进攻7大技术突破点

机器人由六大部分组成：本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统（来源：腾讯）

这6大具体趋势的背后，其实也都通往一个共同的方向：更自主的机器人。以往的工业机器人强调自动化，就是在已知环境里，完成控制、事先编程和重复性一系列动作，而现在逐渐走向在不确定环境中，自学习、自适应与自演化的自主型机器人。

机器人的重要性是什么?

机器人的重要性：

??*在制造业，机器人使企业能够节省成本，并***以前外包的流程。

??*机器人通过完成肮脏而***的任务来帮助解决技能缺口，这些任务使某些职位难以保持。

??*机器人通过执行平凡、重复和***的工作来改变制造业的面貌。这就产生了对更有趣、更具挑战性和更高薪职位的需求。通过创造一个更具吸引力、更安全的工作场所，机器人有助于留住员工，并可以降低招聘、雇用和培训的人员成本。

工业机器人分类根据手臂的运动形式

工业机器人分类

??根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。

??根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确***，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。

??根据程序输入方法，工业机器人分为编程输入和教学输入两种类型。编程输入类型是通过RS232串行端口或以太网等通信方法将计算机上已编程的程序文件传输到机器人控制柜。