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工业机器人有几种常用的基本类型

工业机器人的类型

??根据应用程序和规范的不同，可能有不同类型的工业机器人以及不同的机器人配置。工业机器人有几种常用的基本类型：非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。

??1、非伺服机器人

??主要用于移动和放置物体；它可以拾取一个物体，运输物体并将其放下。

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??2、伺服机器人

??具有更广泛的功能，由于存在的机械手和执行器，充当机器人的手臂和手，赋予机器人更大的灵活性和更大的运动能力。

??3、可编程机器人

??可以将命令存储在数据库中，这意味着它可以重复一项任务预先确定的次数。

桁架机器人的常用使用范围

桁架机器人的常用使用范围还是用于实现搬运功能，常见的是数控机床，CNC加工中心。

1.优化机床

通过桁架机器人进行自动化生产，可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。

2.连接机床

用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。

3加工工件

桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。

机器人可以24小时操作。 例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人监视，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。

另外，通过采用工业机器人手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。

效率比较高

机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用机械手的产量也是一定的，不会突然变高或变低。

另外，每型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用机器人的生产符合上司的利益。