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机器人是解决人类一些大问题的工具

事实上，包含机器人三要素（感知、计算和驱动）的设备已经时常出现在我们周边，尽管这些机器人的外形并不是你所设想的样子。例如，烤面包机、扫地机器人都是非常典型的机器人，它们能够感知、处理周围的环境信息，然后在空间中做出相应的动作。Waymo 自动驾驶汽车、送货无人机、乃至风力发电机 Makani 同样是机器人的典型例子。这些例子的共同点都在于，它们不是我们所设想的机器人，我们时常认为它们只是为了解决特定的问题而存在的工具。

工业机器人分类根据手臂的运动形式

工业机器人分类

??根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。

??根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确***，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。

??根据程序输入方法，工业机器人分为编程输入和教学输入两种类型。编程输入类型是通过RS232串行端口或以太网等通信方法将计算机上已编程的程序文件传输到机器人控制柜。

在制造业中使用机器人的理由

在制造业中使用机器人的理由：

??1.从原材料处理到成品包装，制造中使用的机器人始终提。

??2.可以对机器人进行编程，使其在停电的情况下以24/7的速度运行，以实现连续生产。

??3.机器人设备非常灵活，甚至可以定制来执行复杂的功能。

??4.如今，随着机器人技术的广泛使用，制造商越来越需要采用自动化技术来保持竞争力。

??5.对于几乎所有规模的公司，包括小型商店，自动化都可以具有很高的成本效益。