南京工业巡检机器人研发设计价格行情 天津曼科科技

如何提供智能化巡检装备

对于一个典型的变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位工作人员花费6至7个工时去完成，既耗费人力，也耗费时间。随着经济的迅猛发展，电网的规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多。在现有人员规模情况下，如何提供智能化巡检装备，使人力投入更少、运维效率更高，是摆在所有电力人面道亟待解决的难题。

工控机(industrialpersonalcomputer

工控机（industrial personal computer）简称IPC，经常用于工业场合，又叫工业控制计算机。因此它也具备计算机的属性和结构，如CPU，硬盘，内存，外设接口，网络协议，操作系统，控制系统等等。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS232，RS485，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。

工控机主要用于工业环境，其特点就是适应宽温、恶劣环境，可长时间地高负荷工作等。一句话来说，工业控制计算机比普通电脑要耐抗击打。

超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法

超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法

机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。

安防巡逻机器人是集环境感知、动态决策、行为控制和报警于一体的

安防巡逻机器人是集环境感知、动态决策、行为控制和报警于一体的设备。具有自主感知、自主行走、自主保护、交互通信等能力。可以帮助人类完成基础性、重复性、***性的安防任务，促进安防服务升级，是降低安防运营成本的多功能一体化智能设备。

目前，安防巡逻机器人的主要应用场景有封闭式和开放式。其中，封闭环境主要包括机房、机场、仓库、用电等场景;开放环境主要包括工业园区、住宅小区、商业广场、车站等场景。无论是封闭环境还是开放环境，机器人都需要具备大规模场景映射、高精度导航、高速网络通信、云平台管控、大数据支持等技术，满足导航稳定性、车身可靠性，以及全天候的适应性。以及其他基本要求。