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超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法

超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法

机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。

多模态数据融合呈现多样化价值应用

智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、***导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域的突破和发展，都会对智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、决策与预警等起到推动作用。 多模态数据融合呈现多样化价值应用，具体情况如下： （1）工作环境数据； （2）设备状态数据判断与预警； （3）运行数据呈现与管理（运维平台）。随着智能巡检机器人行业的不断成熟，对数据的选择性应用已成为趋势，也进一步提升了数据采集的有效性和应用价值。

优必选智能巡检机器人

优必选智能巡检机器人具有多项核心功能。 1、U-SLAM自主导航： 通过GPS系统、激光雷达和深度摄像头，以及多种传感器的辅助，用户可以自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案。基于系统的自主导航算法，机器人自主规划优路径，保障其在短时间和短路径到达目标点。 2、主动人脸识别： 中搭载了优必选自研的人脸识别算法，可针对特殊指征人群进行主动识别、区分，并与数据库中数据实时比对，找到分子并主动预警，达到秒级响应速度。并且，该算法还支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能。

安防机器人迎来爆发风口

近年来，随着人工智能、大数据、5G等新技术的不断涌现，传统行业也面临着转型、升级的重大问题，安防就是其中的典型行业。随着智慧城市建设的兴起、***天网工程和雪亮工程的实施，安防行业的要求也越来愈高，人工智能与安防行业也结合的日益紧密。

安防机器人的出现，直戳了安防产业人力匮乏、险情处理不及时等痛点问题。

从机器人行业发展来看，目前机器人的移动能力、自主导航***等能力、多传感器融合等方案和算法也都相对完善，人脸识别的准确率也相当高。而在当下的弱人工智能时代，安防机器人更具实用性，其庞大的市场规模，也决定了机器人产品落地的一个非常好的方向。

在优必选等头部机器人企业的带动下，安防机器人必将迎来行业爆发的风口期。