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在谷歌X,我们对机器人的核心总是有很多设想

在谷歌 X，我们对机器人的核心总是有很多设想——这也包括了我所***的一个项目。我们的研究***在于解决可以对数百万人产生积极影响的问题。在 2015 年末，X 迎来了一些被谷歌收购的机器人初创公司，我们也花了很多时间评估、验证并***他们所构建的的技术。我们的目标很明确：寻找具备明确客户和现实影响的技术路径。 机器人技术仍有许多根本性的工程挑战要解决，我们的研究需要更加深入。在与谷歌大脑的密切合作中，我们将收购公司的前沿技术和谷歌的机器学习等科技结合在一起。虽然我们有很多酷炫的技术，但我们的关注在仍然在于解决问题，同时保持对技术的开放合作态度。

关节机器人的基本组成结构

关节机器人的构成

关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

工业机器人物料搬运和机器维护系统的优势

工业机器人材料处理和维护系统在工业部门很常见。物料搬运是指机械臂移动生产零件，通常是在传送带上或传送带下，或者将零件固定在生产位置。机器维护是相似的，但更具体，指的是一个机械臂来装载和卸载一个固定的生产机器。

机器人材料处理和机器维护系统需求都很高，因为它们在广泛的应用中能够可靠地提高生产率。

这些系统的大部分优势来自于大幅增加的正常运行时间。人工材料处理和维护速度慢、不一致且生产率低。机器人可以昼夜不停地工作，除了小时间的停机维护，具有高度的一致性。

除了增加正常运行时间，机器人通常比手动过程快得多。缩短生产零件的周期时间会对生产率产生积极的影响。缩短周期时间的好处随着时间的推移而变得复杂，对制造商来说非常有价值。

工业机器人自动化的好处

??工业机器人改变了制造业是有原因的——它们带来了许多基本的好处。它们的首要利益是效率。它们比手工劳动更快地完成任务，并且正常运行时间明显更长。速度和正常运行时间的结合，导致以较低的运营成本实现更高的吞吐量。

??此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以极大地提高生产的一致性，从而提高产品的整体质量并减少浪费。

??尽管初始成本很高，但工业机器人通常仍可提供巨大的***回报（ROI），从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。

??无论采用哪种类型的工业机器人，都有许多好处。只要对机器人进行适当的编程并使其适合特定应用程序的独求，它几乎肯定会胜过手工劳动。