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工业机器人示教器维修常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、

工业机器人示教器维修

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等维修

机器人伺服驱动器维修

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等维修

工业机器人主机维修常见故障现象有哪些

工业机器人主机维修

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机等维修

工业机器人电源维修

工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作;机器人上电报警此单元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等维修

机器人伺服电机维修

常见故障现象有：伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修

机械臂和工业机器人在应用范围上的区别

机械臂和工业机器人在应用范围上的区别：

机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。

机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要***控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。

工业机器人产量再创新高

工业机器人行业：工业机器人产量再创新高。我们根据***数据统计，2020年9月工业机器人产量2.32万台，同比增长51.40%；2020年1-9月工业机器人产量16.07万台，同比增18.20%。国信机械观点：当前时点，国内疫情基本已完全控制，二季度经济进入强势复苏阶段，三季度延续复苏，PMI维持在景气区间，工业机器人产量自今年3月以来持续复苏，9月份单月产量创历史新高达2.32万台，9月单月产量同比增速达51.40%，创近两年来新高。