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工控机(industrialpersonalcomputer

工控机（industrial personal computer）简称IPC，经常用于工业场合，又叫工业控制计算机。因此它也具备计算机的属性和结构，如CPU，硬盘，内存，外设接口，网络协议，操作系统，控制系统等等。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS232，RS485，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。

工控机主要用于工业环境，其特点就是适应宽温、恶劣环境，可长时间地高负荷工作等。一句话来说，工业控制计算机比普通电脑要耐抗击打。

电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为***战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。

“十二五”以来，我国智能电网建设进入快速发展的新阶段。在变电网领域，根据公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站 智能化率100%，新建智能变电站约8，000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。在配电网领域，根据***能源局2015年发布的计 划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。

巡检装置及管廊巡检方法与流程

管廊巡检装置及管廊巡检方法与流程

背景技术：

随着城市的发展，地下管廊开始遍布各大城市，日常的管廊巡检是管廊管理的一项工作。现在地下城市管廊的巡检工作主要由人工完成，由于管廊很长，巡检任务需要大量时间和人力，并且这个工作相对枯燥。

通常采用巡检进行管廊巡检工作，具体的，通过巡检在管廊内飞行，检测管廊内部状态。由于管廊内部环境复杂，有各种凸起(金属架等)，需要全程实时自主避障；同时管廊内部没有GPS***，只能依靠UWB和其他视觉手段，但管廊狭长的地况，使得使用UWB实现全程自动***，难度较大，导致巡检巡检安全性较低。