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收到货物后,RFID扫描仪会扫描标签,告诉WMS哪些货物和收

收到货物后，RFID扫描仪会扫描标签，告诉WMS哪些货物和收到的货物数量。然后，WMS与机器人通信，通知他们这些货物应该存放在仓库楼层的哪个位置。所有这些都是自动无缝地发生的，并且不会丢失任何关键信息。如果没有物联网，人工就必须手动完成流程中的每个步骤。这很容易出错，特别是有关流经这些系统的每种产品的大量信息。但是由于物联网，人类几乎被淘汰出局，加快了这个过程，同时大大减少了错误。

AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板

惯性导引

●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在 行驶区域的地面.上安装***块，AGV 可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离 编码器的综合计算，及地面***块信 号的比较校正来正确定自身的位置和 方向，从而实现导引。

●此项技术在航天和军事.上较早运用， 其主要优点是技术***，***准确性 高，灵活性强，便于组合和兼容，适 用领域广。

激光导引

●激光导引有两种模式: -种是在 AGV行驶路径的周围安装位置 的激光发射板，AGV通过发射激光 束，同时采集由反射板反射的激光 束，来确定其当前的位置和方向， 并通过连续的三角几何运算来实现 AGV的导引。

●另一种是自然导引，自然导引是通 过激光测距结合SL AM算法建立小 车的整套行驶路径地图，不需要任 何的辅助材料，柔性化程度更高， 适用于全局部署!

重力式货架:利用重力实现货物的存取

重力式货架：利用重力实现货物的存取。重力式货架是通过在存储巷道内布置无动力滚筒，安装出一个向下倾斜的小角度，货物靠自重自动从入库端滑移到位置较低的出货端。个货位上的货物取走后，后一个货位上的货物自动到位，实现FIFO的存储策略。

托盘穿梭板存储系统是一种半自动化仓储技术，与贯通式货架和驶入式货架不同，叉车不必进入货架巷道作业，而是与托盘穿梭板协同，在通道上作业。这样就大大降低了叉车撞击货架的事故率，巷道的长度也可以相应增加，进一步提高仓储密度。

灯光拣选系统是一种主要依靠电子数字显示牌和各种指示灯来显示拣

灯光拣选系统是一种主要依靠电子数字显示牌和各种指示灯来显示拣选信息的拣选方式，应用为广泛。其常规模式为：在订单驱动下，系统在需拣选商品的货位上的电子标签亮起，指示操作员到准确的货位拣取准确的数量。操作员通过确认将拣选信息实时传送回系统，使拣选作业方便、和无误。灯光拣选系统除了用在固定货架上，还可以配备在拣选小车上。灯光拣选车一般还会配备车载平板电脑和扫描，能够引导操作人员同时拣选多个订单，正确选择货架上的货物，并放在拣选车上的容器里。灯光拣选车还可加装扬声器系统，用语音引导人员拣货。